1、为天地立心：天地本无心，但天地生生不息，生化万物，是即天地的心意。所以程明道说：天地无心,以生物为心。又说：天地无心而成化，因为天地生化万物，只是生生之德的自然流行，并非有意生出这样一个大千世界。所以是无心而成化，无心而有心（以生物为心），这是人对天地生生之德的亲切理会，通过人的理会指点，天地生化万物的心便显立了。
2、为生民立命：命有理命与气命两个层面,这两层的命都不可伤害,不可弃废，必须有以安立。儒家圣贤开显的安身立命之道。正是为了生民.有了这个道，百姓日用而不知，却能潜移默化，加上伦常政教的设施，使生民的生活有了依循，而得以护持生命，贞定活路，这就是为生民立命了。